本期导读
从达芬奇的发条车、鸽子制导的导弹，到 DARPA 的三次大赛与 Waymo：自动驾驶走了一个多世纪的漫长前夜，才走到今天的爆发点。
- 主题
- 自动驾驶百年史
- 关键
- DARPA 大赛 · 斯坦福 · 卡内基梅隆 · Waymo
- 技术
- 车道保持 · 神经网络 · 高精地图
- 关键词
- 辅助驾驶 · 事故责任 · 具身智能
本期讲什么
自动驾驶和辅助驾驶到底怎么分？出了事故谁来负责？这是节目开场的第一个问题。往前看，从淘汰马车的那一刻起，人类就对自动驾驶感兴趣了——马车本身就是一种「自动驾驶」，因为马认得路。两者之间，隔着的其实是一条责任线。
更早的脑洞是「生物智能」：鸽子制导的导弹、只要你开灯就敢开枪的「机器狗」、苏联人的遥控坦克，达·芬奇甚至画过无人驾驶车的草图。1939 年的世界博览会开启了现代自动驾驶时代，「电子高速公路」成了最早的解决方案，通用造出了梦幻的「火鸟 2」，可自动高速公路的幻想很快破灭。那个年代的想象，比今天更大胆。那些尝试今天看像科幻，却都是真实的预算和图纸。
另一道难题来自太空：怎么遥控一辆有两秒半延迟的月球车？把这个问题变成工程的，是美国国防部高级计划研究局。斯坦福先做出能沿着白线行走的小车，再做能穿过摆满椅子的房间的车，看起来越来越像样。
欧洲贡献了车道保持和自适应巡航；日本的路线一度走偏；卡内基梅隆的 NavLab 提出「以软件为核心」的自动驾驶思想，神经网络技术也开始被引入。到了这里，自动驾驶第一次有了「学习」的意味。
阿富汗战争让军用自主车的需求变得急切，于是有了 DARPA 无人车大赛。第一次比赛几乎全军覆没，第二次斯坦福的特隆轻松夺冠，第三次放到城市道路上，成了卡内基梅隆的荣誉之战；赛后特隆和厄姆森双双进了 Google X 实验室。那场比赛之后，无人车才真正从实验室走向公路。
2008 年 Google 启动自动驾驶项目，Waymo 的成立标志着商用开始；苹果有自己的自动驾驶小传，马斯克用第一性原理重做了特斯拉的方案。节目最后留下两个问题：我们到底是要造一只昆虫，还是一匹马？当自动驾驶普及，人类是否应该被禁止开车？这条路上死过很多人，也成就过很多公司。
本期要点
- 自动驾驶不是新东西：从马车、鱼雷到月球车，一百多年来人类一直在解决「机器自己走」这一件事。
- 真正的转折不是硬件，而是软件与学习——NavLab 的以软件为核心，加上神经网络的引入。
- DARPA 三届大赛是分水岭：赛后的特隆与厄姆森进入 Google，才有了今天的 Waymo。
这期能回答的问题
- 自动驾驶和辅助驾驶有什么区别？出了事故谁负责？
- 为什么说马车也是一种自动驾驶？
- 自动驾驶最早的技术雏形是什么？鱼雷和它有什么关系？
- 怎么遥控有 2.5 秒延迟的月球车？
- DARPA 无人车大赛办了三次，每一届解决了什么问题？
- 斯坦福和卡内基梅隆在自动驾驶路线上有什么不同？
- Waymo、苹果、特斯拉的自动驾驶技术路线分别是什么？
- 自动驾驶普及后，人类是否应该被禁止开车？
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- — （一）史前
- 自动驾驶和辅助驾驶到底是怎么分的 ？出了事故谁负责？
- 实际上，马车也是一种自动驾驶
- 最早的生物智能:鸽子制导的导弹，您听说过吗？
- 从达芬奇的自动驾驶发条车讲起
- 自动导航的鱼雷是现代自动驾驶的开端
- 最早的智能小车:只要你开灯，我就敢开枪的“机器狗“
- 最早的无人驾驶汽车“美国奇迹”
- 苏联人的遥控坦克
- — （二）上古
- 1939年的世界博览会，开启了现代自动驾驶时代
- “电子高速公路”最早的自动驾驶的解决方案
- 通用公司的脑洞:梦幻的火鸟2汽车
- 美国人的自动高速公路幻想和破灭
- 我们要怎么遥控有2.5秒延迟的月球车？
- 脑洞之王:美国国防部高级计划研究局
- 蹒跚学步：可以沿着白线行走的斯坦福小车
- 像模像样：可以穿越摆满椅子的斯坦福小车
- 误入歧途的日本自动驾驶技术
- 自动驾驶装甲车ALV
- 欧洲人的力量，车道保持和自适应巡航的发明
- 卡内基梅隆大学的NavLab 以软件为核心的自动驾驶思想
- 新里程碑:神经网络技术引入到自动驾驶
- — （三）当代
- 阿富汗战争使得自动汽车的需求变得急切
- 厄姆森的野望，著名的DARPA无人车大赛第一次比赛
- 小课堂:无人驾驶导航机制的基本原理
- DARPA无人车大赛第二次比赛，斯坦福的特隆轻松夺冠
- 在城市道路举办第三次比赛，卡内基梅隆的荣誉之战
- 从高精地图说起，特隆和厄姆森双双计入Google X实验室，全力推进自动驾驶！
- 2008年，Google开始了自动驾驶项目
- 自动驾驶技术的分岔口:每天练习跳高可不能登上月球。
- 苹果公司的自动驾驶汽车小传
- Google的Waymo成立，标志着自动驾驶的商用
- 马斯克的第一性原理下的特斯拉自动驾驶技术
- 我们到底 是要造一个昆虫还是一匹马？
- — （三）未来
- 自动驾驶普及的时候，人类是否应该被禁止开车？
参考资料
本期文字稿：尚未整理